Buone abitudini.
- Leggi prima la scheda tecnica. ...
- Mantieni ISR il più breve possibile. ...
- Usa i tipi di dati in base a ciò che stai per memorizzare: se devi memorizzare un valore a 8 bit, non utilizzare uint32_t.
- Utilizzo di valori a 32 bit su MCU a 8 bit.